W październiku 2024 r., na kampusie Uniwersytet Jagielloński w Krakowie, odbyło się V Ogólnopolskie Seminarium Marsjańskie, które tym razem zostało włączone jako jedna ze składowych większej konferencji – Planetary Science Conference. Nasz zespół miał przyjemność uczestniczyć w tym wydarzeniu, reprezentowany przez Pawła Czernica, który wygłosił referat pt. „Swarm of drone-assisted LeoRovers as an alternative to scientific exploration of Mars”.

W swojej prezentacji Paweł zaprezentował projekt realizowany w Centrum Naukowo‑Badawcze CENAGIS (Politechnika Warszawska), którego celem jest opracowanie metodologii autonomicznych pomiarów form terenu przy użyciu roju łazików LeoRover we współpracy z dronem. Na polu testowym, imitującym formy eoliczne i uderzeniowe typowe dla powierzchni Marsa, badania prowadzone są z użyciem łazików wyposażonych w heterogeniczne czujniki – w tym lidar, GPR (georadar) oraz kamery w paśmie widzialnym i bliskiej podczerwieni.

Ponadto, warto zaznaczyć, że opracowywana metodyka ma potencjał umożliwić znaczną akcelerację pomiarów terenowych na Marsie, przy jednoczesnym zwiększeniu niezawodności systemu i znaczącym redukcji kosztów realizacji takich misji.

Uczestnictwo w Seminarium Marsjańskim (w ramach Planetary Science Conference) nie tylko umożliwiło naszemu zespołowi przedstawienie najnowszych wyników pracy badawczej, lecz także stworzyło doskonałą okazję do nawiązania kontaktów z innymi zespołami zajmującymi się badaniami planetarnymi — zarówno z obszaru Marsa, jak i innych ciał Układu Słonecznego. Wymiana doświadczeń, dyskusje nad wyzwaniami związanymi z terenowymi testami planetarnymi, autonomią robotów mobilnych i zastosowaniem dronów w środowiskach analogowych – to wszystko wzbogaciło naszą perspektywę i może wpłynąć na kolejne etapy projektu.

Podsumowując: nasza obecność na V Seminarium Marsjańskim była ważnym krokiem w kierunku promocji naszych badań oraz integracji w środowisku nauk planetarnych w Polsce. Prezentacja położyła fundamenty pod dalsze prace nad autonomicznymi systemami eksploracji marsjańskiej.