Interdyscyplinarny Zespół Eksploracji Marsa PW
Pomiary i wydarzenia
Poniżej przedstawiamy szczegółowy przegląd pomiarów oraz wydarzeń, które zostały zorganizowane przez nasz zespół, a także tych, w których brali udział nasi członkowie. Znajdziesz tu zarówno informacje o inicjatywach prowadzonych samodzielnie przez naszą grupę, jak i o projektach, szkoleniach czy spotkaniach, w których uczestniczyliśmy jako zaproszeni goście lub współorganizatorzy. Dzięki temu możesz lepiej poznać zakres naszych działań, zdobyte doświadczenia oraz obszary, w których aktywnie się angażujemy.
listopad 2025
Data Literacy in Space
W dniach 3–7 listopada 2025 r. na Politechnice Warszawskiej odbyła się międzynarodowa Szkoła Zimowa ENHANCE „Winter School in Data Literacy – Data Literacy in Space”. Członkowie Interdyscyplinarnego Zespołu Eksploracji Marsa PW byli we współpracy z Politechniką w Walencji i Politechniką w Mediolanie współorganizatorami tego wydarzenia. W zajęciach Szkoły Zimowej wzięło udział 30 studentów z 6 europejskich uczelni konsorcjum ENHANCE. Uczestnicy Szkoły Zimowej odwiedzili laboratoria CENAGIS w Józefosławiu, gdzie wysłuchali wykładów oraz obserwowali pokaz pracy łazika marsjańskiego na marsjańskim polu testowym.
sierpień 2025
Józefosław - testy drona
Na Polu Testowym prowadzone są również eksperymenty z dronem zintegrowanym z rojem łazików, opracowanym przez studentów z Koła Naukowego Robotyków PW. Platforma została zaprojektowana tak, aby była w pełni kompatybilna z systemem komunikacji i zarządzania rojem, co umożliwia jej współpracę z mini-łazikami w czasie rzeczywistym. Dotychczasowe próby koncentrowały się głównie na poprawnej integracji drona z infrastrukturą programistyczną oraz wymianą danych pomiarowych. W kolejnych etapach planowane jest wdrożenie autonomicznych lotów, które pozwolą rozszerzyć zakres misji, zwiększyć efektywność obserwacji z powietrza oraz wspierać łaziki w zadaniach zwiadowczych i nawigacyjnych.
wrzesień 2024
Józefosław - pierwsze pomiary roju łazików
Na Polu Testowym Łazików Marsjańskich realizowane są pomiary z wykorzystaniem zarówno mini-łazików LeoRover wyposażonych w zróżnicowane sensory, jak i dronów. Efektem prowadzonych badań są nie tylko stale udoskonalane technologie pomiarowe, ale i wynikowe modele numeryczne, mapy i przekroje. Obszar ten został także pomierzony z wykorzystamiem precyzyjnych przyrządów geodezyjnych, co pozwoliło na uzyskanie danych referencyjnych. Do tych map i modeli porównywane są wyniki opracowań powstających z wykorzystaniem łazików.
lipiec 2024
Józefosław - budowa pola testowego
Wysłanie na Marsa roju autonomicznych łazików wyposażonych w heterogeniczne sensory będzie stanowiło zwieńczenie międzynarodowego projektu Per aspera ad Martem. Aby przetestować i udoskonalić technologię współpracy łazików, a także towarzyszących im dronów, niezbędne jest przeprowadzenie szeroko zakrojonych testów na Ziemi. Nim można będzie poddać ostatecznej próbie autonomiczny zestaw pomiarowy w warunkach zbliżonych do tych panujących na Czerwonej Planecie – np. na pustyni Atakama czy w na płaskowyżu w Tybecie – niezbędne jest przeprowadzenie testów w warunkach niemal laboratoryjnych. Dlatego zbudowaliśmy Pole testowe Łazików Marsjańskich w ośrodku CENAGIS Politechniki Warszawskiej w Józefosłąwiu koło Warszawy.
Na terenie ośrodka PW zdarta została darń, a na tkaninę zabezpieczającą przed niepożądanymi tu roślinami, wysypano kilkadziesiąt ton starannie dobranych skał o określonej wielkości. Materiał ten został ukształtowany tak by odzwierciedlać formy rzeźby terenu występujące na Marsie. Na polu testowym możemy testować nasze łaziki poruszające się po eolicznych wydmach „ukształtowanych przez marsjański wiatr”, czy też po kraterach, które powstały na skutek „uderzenia meteorytów”.
listopad 2022
Atakama - Chile
Wykorzystując zaawansowane narzędzia geoinformacyjne, a także autorskie programy opracowane przez członków Interdyscyplinarnego Zespołu Eksploracji Marsa PW, analizowane są także dane pomiarowe zebrane na Atakamie przez naukowców UJ, UAM i UW.
Przeprowadzone badania pozwoliły na opracowanie precyzyjnych modeli rzeźby terenu oraz ich analizę morfometryczną.
listopad 2021
Sahara - Maroko
Aby móc badać i modelować eoliczne formy rzeźby terenu występujące na Marsie, konieczna jest analiza – zarówno geodezyjna, jak i geomorfologiczna – analogicznych form występujących na Ziemi. Realizując to wyzwanie, będące egzemplifikacją idei projektu Per aspera ad Martem, nasz zespół wykonał pomiary na marokańskiej Saharze przy granicy z Algierią. W ramach realizacji projektu zespół pracowników, doktorantów i studentów WGiK PW oraz badaczy z UW i UAM w listopadzie 2021 r. dokonał topograficznych pomiarów na pustyni. Wykorzystanie skanera laserowego użyczonego przez zaprzyjaźnioną firmę Leica pozwoliło na zgromadzenie danych wysokościowych w postaci chmury punktów i nawiązanie jej do pomierzonych satelitarnie punktów osnowy. Wykonano także pomiary fotogrametryczne i morfometryczne, które pozwoliły na opracowanie niezwykle szczegółowych modeli rzeźby terenu. Autorskie narzędzie geoinformatyczne opracowane przez członków Interdyscyplinarnego Zespołu Eksploracji Marsa PW umożliwia przeprowadzenie analiz morfometrycznych zgromadzonych danych. Konwersja surowych danych do postaci ustrukturalizowanej informacji i bazy wiedzy przestrzennej stanowi istotny wkład w proces tworzenia metodyki analizy analogicznych form rzeźby terenu występujących na Marsie.